Gli autobus sono un mezzo di trasporto economico, ogni ora di viaggio costa circa $3. I mezzi impiegati sono sempre molto buoni a volte addirittura eccellenti, puliti, comodi, regolarmente controllati dal punto di vista tecnico e puntualmente in orario. Vi sono due categorie di autobus: i più diffusi sono detti "comum", comodi e dotati di wc a bordo; i "leito" o "executive", sono dotati di cuccette, costano il doppio dei "comum" e viaggiano solo a notte fonda, sono inoltre veramente molto confortevoli. I biglietti si possono acquistare direttamente nelle stazioni (rodoviària), oppure nelle agenzie di viaggio allo stesso prezzo. E' sempre meglio comprare i biglietti con un giorno di tempo, soprattutto nei weekend, questo vi darà modo di poter scegliere il posto preferito.

Come trasporti locali, si possono usare gli autobus o i taxi. I primi hanno corse frequenti, una rete estesa ma sono spesso affollati di gente. Le tariffe sono economiche e i biglietti si possono comprare direttamente sul mezzo, vista le presenza del bigliettaio, che vi può essere utile anche per sapere la destinazione della corsa. I taxi hanno generalmente prezzi ragionevoli, ma per evitare spiacevoli sorprese è sempre meglio contrattare il prezzo all'inizio della corsa e comunque dare un'occhiata al tassametro prima della partenza.